业界首个！百度联合打造建筑场景无人挖掘机系统 助力工程智能化

　　作为国内外公认的“基建狂魔”，我国凭借一个又一个基建名场面频频出圈。智能科技高速发展的今天，基建领域不断跨界创新，在高科技加持下，挖掘机、装载机等工程机械正逐渐走向无人化、智能化。

　　4月20日，百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)联合中建新疆建工(集团)有限公司，重磅发布行业首个“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”。系统以百度研发的全球领先“盘古工程机械无人作业平台”为依托，融合三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的AI核心算法，能够实现高精度、高安全性、低成本无人化作业，为建筑行业实现智能化、数字化、安全化、绿色化转型提供有力驱动。

　　活动现场，广州市建筑业协会秘书长常桂芝、广州市建筑业协会科技主任冯卫灵、百度研究院机器人与自动驾驶实验室总监张良俊、中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟等嘉宾出席活动共同见证。

　　“新基建”发展进程按下“加速键”，挖掘机作为基础设施建设中必不可少的主力工程机械设备，在资源开采、工业生产、建设施工和抢险救灾等领域有着广泛的应用。但也明显存在着诸多痛点问题，如工况复杂、作业环境恶劣、安全事故频有发生、工期紧张、用人成本居高不下等。

　　“破局的关键就是工程机械智能化，”张良俊表示，“此次，百度 RAL团队与中建新疆建工华南公司开展密切合作，结合建筑场景的实际需求，对系统各个模块进行打磨和端到端优化，使其感知模块可利用低成本的相机和激光雷达，构建出高精度的施工现场三维地图。规划模块可利用计算机视觉和深度学习算法，像‘大脑’一样拆解复杂任务，规划作业顺序，制定最优挖掘策略;控制模块可利用视觉和力反馈，做到精准执行自主化行走和挖掘操作，确保高效高质地完成相应施工任务。”

　　中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟表示：“针对建筑行业作业需求大、安全事故多、招工难、人力成本高等痛点，中建新疆建工携手百度RAL开展无人挖掘机技术研究，将先进的AI技术与多场景的现场施工经验相结合，现取得重要的阶段性成果。我们希望通过联合举办发布会，助力推广无人挖掘机的技术应用，推动建筑行业的数字化转型，为行业的高质量发展贡献更大力量。”

　　现场演示环节中，与会嘉宾通过观看现场挖掘机实时作业，直观地看到无人挖掘机结合3D环境建图和高清定位，多次巧妙地避开坑洼、障碍物等区域，还会实时测量已挖沟槽的尺寸，及时调整行进速度和方向等，高效智能地执行了自主行走，无人自动装车卸车，回退挖沟等既定任务。

　　此外，嘉宾还来到中建新疆建工的工地，现场观看无人挖掘机作业。不少人感叹这款无人挖掘机真的“够智能”“满满的科技感”。

无人挖掘机现场作业

　　建筑业作为国民经济支柱产业之一，具有重要的地位和作用。此次中建新疆建工和百度联合推出的无人挖掘机，凭借高精度、高可靠性、低成本等独特优势，可实现高效、智能、安全作业，不仅可以减少人力成本，提高工作效率，还可以有效降低安全风险。它充分体现了科技在建筑业的广阔应用前景，也标志着我们在智能机械化建设方面又迈出了重要一步。”广州市建筑业协会秘书长常桂芝表示。

　　除了建筑领域，百度盘古工程机械无人作业平台还在散装物料处理、工业废料处理等相关领域实现落地，其中针对工作固废作业场景的无人挖掘机作业系统，目前已经稳定运行超过1万小时。

　　无人挖掘机落地的背后，是百度深耕多年的人工智能技术支撑。进入人工智能时代，IT技术的技术栈发生了根本性变化，从过去三层到“芯片-框架-模型-应用”四层。百度是全球为数不多、在这四层进行全栈布局的人工智能公司，从高端芯片昆仑芯，到飞桨深度学习框架，再到文心预训练大模型，到搜索、智能云、自动驾驶、小度等应用。其优势在于，可以在技术栈的四层架构中实现端到端优化，大幅提升效率。百度将持续推动人工智能技术进步，繁荣生态，赋能千行百业，加速产业智能化。