建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术与应用成果 获中钢协科学技术一等奖

　　本报讯 近日,由中建科工集团有限公司、中建钢构江苏有限公司、安徽工布智造工业科技有限公司和中冶建筑研究总院有限公司联合研发的“建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术与应用”技术成果获2020年中国钢结构协会科学技术一等奖。

　　据了解，本技术成果是以建筑钢结构非标钢构件的焊接为出发点,创新开发了焊接模型系统软件(Smart Model)、相机视觉识别和三维模型数字处理技术、多构件自动快速定位技术、焊接程序自动生成技术,实现数字模型与实际构件精准匹配、构件焊缝精准定位,焊接程序快速生成,最终实现贴角焊缝自动化智能焊接。

　　该成果简化了机器人应用操作流程,解决了常规机器人人工示教、离线编程效率低、操作门槛高的难题,已成功应用于建筑、桥梁等诸多钢结构项目,取得了显著的经济效益和社会效益,具有较大的推广应用价值。(栾公峰)